CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 32 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del curso es adquirir las siguientes competencias:
- Ser capaz de manejar el sistema de robot de forma básica, teniendo en cuenta las directivas de seguridad pertinentes
- Ser capaz de hacer una copia de seguridad y restaurar el sistema
- Ser capaz de realizar el diagnóstico de errores en la unidad de control del robot y de solucionar las averías mediante la sustitución de componentes
- Seguridad en el manejo de los robots de formación KUKA
- Reconocer y evitar los peligros durante el manejo de componentes eléctricos del KR C4
- Evitar los peligros durante el manejo de componentes dañados del KR C4 expuestos a cargas electrostáticas
- Estructura y función de un sistema de robot KUKA
- Resumen de la mecánica de un robot KUKA
- Resumen de la unidad de control del robot KR C4
- Vista general del KUKA smartPAD
- Seguridad del robot
- Mover el robot
- Leer e interpretar los mensajes de la unidad de control del robot
- Seleccionar y ajustar el modo de servicio
- Mover cada uno de los ejes del robot
- Sistemas de coordenadas en relación con los robots
- Movimiento del robot en el sistema de coordenadas universales
- Tareas de puesta en servicio en el robot
- Principio de ajuste
- Realizar un ajuste del robot
- Ejecutar los programas del robot
- Realizar el desplazamiento de inicialización
- Seleccionar e iniciar programas del robot
- Crear y modificar movimientos programados
- Crear nuevas instrucciones de movimiento
- Crear movimientos con optimización del tiempo de ciclo (movimiento del eje)
- Conocimientos básicos de la estructura de unidades de control basadas en KR C4
- Datos técnicos y concepto de control
- Familiarizarse con sistemas de bus KR C4
- Estructura del campo del punto de conexión
- Refrigeración del armario y ahorro de energía
- Restaurar y guardar las imágenes
- Conocimientos básicos de la estructura de un ordenador de control KR C4
- Sustituir el PC de control de la forma adecuada
- Realizar la sustitución de cada uno de los componentes del PC
- Resumen y funcionamiento de los distintos sistemas de bus KR C4
- Sustituir los componentes de accionamiento de KUKA Controller Bus
- Posibilidad de conexión de la unidad de control KR C4 mediante KUKA Extension Bus y KUKA Line Interface
- Familiarizarse con el principio básico del sistema de bus de campo interno EtherCAT
- Componentes pasivos de la KR C4
- Entender el funcionamiento
- Sustituir los componentes
- Concepto de seguridad de la KR C4
- Seguridad mediante sistemas de bus de campo basados en Ethernet
- Seguridad mediante la interfaz clásica X11 y X13
- Búsqueda de errores práctica
- Utilizar el monitor de diagnóstico y DiagnoseSafety
- Interpretar los LED de diagnóstico
- Iniciar KRCDiag
- Iniciar las configuraciones Trace predefinidas
- Familiarizarse con las diferencias del armario de control
- KR C4 North America y midsize
- KR C4 extended
- KR C4 compact
- KR C4 smallsize 2
- Tablas de mantenimiento e intervalos de mantenimiento
- Efectuar tareas de mantenimiento prácticas en la unidad de control
Otros cursos bonificables de Kuka:
CURSO IMPARTIDO POR:
¡Bonifica este curso!
Nosotros nos encargamos de gestionar la bonificación de estos cursos. Para información sobre la inscripción, CONTACTA CON EL CENTRO.
