CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 16 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del curso es adquirir las siguientes competencias:
- Poder manejar estaciones de robot LBR iiwa teniendo en cuenta las prescripciones de seguridad pertinentes
- Poder ejecutar el desplazamiento manual del robot manualmente en todos los sistemas de coordenadas disponibles y de modificar las coordenadas del punto en los programas de robot
- Poder arrancar de nuevo la estación de robot después de una parada del programa
- Seguridad durante el manejo de la estación de robot KUKA LBR iiwa
- Vista general de los dispositivos de seguridad de la estación de robots KUKA LBR iiwa
- Conocimientos básicos sobre la estructura de la estación de robot KUKA LBR iiwa
- Vista general del hardware y el software
- Principio del ajuste y referenciado
- Movimiento manual del robot
- Desplazamiento del robot por medio de ejes específicos
- Desplazar el robot con movimientos lineales
- Desplazar el robot con desplazamiento cero
- Posicionar de nuevo el robot mediante marcos
- Iniciar y ejecutar las aplicaciones del robot
- Seleccionar y ajustar el modo de servicio
- Seleccionar, iniciar y ejecutar los programas del robot
- Comunicación humano-máquina
- Detección y comprensión de mensajes
- Preguntar e influenciar datos de proceso
- Preguntar y fijar señales de entrada y salida
- Preguntar la posición del robot actual
- Principios del robot
- Fundamentos de los sistemas de coordenadas cartesianas
- Comprender los tipos de desplazamiento del robot
- Modificar aplicaciones del robot
- Modificar posiciones de robot
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