CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 16 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del curso es adquirir las siguientes competencias:
- Ser capaz de manejar una célula de robot teniendo en cuenta las prescripciones de seguridad pertinentes
- Ser capaz de desplazar manualmente el robot en todos los sistemas de coordenadas disponibles
- Ser capaz de arrancar de nuevo el robot después de una parada del programa
- Seguridad en el manejo de los robots KUKA
- Reconocer los peligros durante el manejo de los robots KUKA y encontrar soluciones
- Resumen de los dispositivos de seguridad en el manejo de los robots KUKA
- Conocimientos básicos sobre la estructura de un sistema de robot
- Movimiento manual del robot
- Liberar el robot, ejes individuales
- Liberar el robot con movimientos lineales
- Iniciar y ejecutar los programas del robot de forma manual y en modo automático
- Seleccionar y ajustar el modo de servicio apropiado
- Realizar el desplazamiento de inicialización
- Seleccionar, iniciar y ejecutar los programas del robot
- Realizar los preparativos para iniciar el programa del robot desde una unidad de control externa
- Realizar el inicio del programa desde una unidad de control externa
- Reiniciar el programa de robot después de una interrupción
- Leer e interpretar los mensajes de la unidad de control del robot
- Consultar la posición actual del robot
- Principio del ajuste y del control del ajuste
- Manejo de las garras (KUKA.GripperTech)
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