CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 32 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del curso es adquirir las siguientes competencias:
- Ser capaz de manejar el robot teniendo en cuenta las prescripciones de seguridad pertinentes
- Ser capaz de desplazar manualmente el robot y después de una parada del programa
- Ser capaz de adaptar los programas de robot existentes sin modificaciones en la estructura del programa (p. ej., modificar parámetros como la velocidad y las coordenadas del punto, insertar puntos de movimiento)
- Ser capaz de crear nuevos programas en base a programas existentes
- Seguridad en el manejo de los robots KUKA
- Reconocer y evitar los peligros durante el manejo de los robots KUKA
- Resumen de los dispositivos de seguridad en el manejo de los robots KUKA
- Conocimientos básicos sobre la estructura de un sistema de robot
- Movimiento manual del robot
- Liberar el robot, ejes individuales
- Liberar el robot con movimientos lineales, orientados al robot, la herramienta y la pieza
- Iniciar y ejecutar los programas del robot de forma manual y en modo automático
- Seleccionar y ajustar el modo de servicio apropiado
- Realizar el desplazamiento de inicialización
- Seleccionar, iniciar y ejecutar los programas del robot
- Realizar el inicio del programa desde un PLC
- Comunicación humano-máquina
- Mostrar y filtrar el libro de protocolo
- Consultar los estados del robot (señales E/S, temporizadores, marcadores, contadores)
- Leer e interpretar los mensajes de la unidad de control del robot
- Consultar la posición actual del robot
- Mostrar los valores (variables) guardados y modificarlos
- Utilizar paquetes tecnológicos
- Manejo de la garra
- Programar las instrucciones de las garras mediante formularios en línea KUKA
- Uso de archivos de programas
- Borrar, renombrar o duplicar módulos de programa
- Archivar y restaurar módulos de programa
- Leer programas estructurados y flujos de trabajo
- Modificar y adaptar programas de robots
- Crear nuevas instrucciones de movimiento (movimientos punto a punto y de trayectoria) mediante formularios en línea KUKA
- Modificar instrucciones de movimiento
- Corregir y adaptar posiciones
- Leer y entender instrucciones lógicas en programas existentes
- Principio del ajuste y del control del ajuste
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