CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 32 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del curso es adquirir las siguientes competencias:
- Familiarizarse con el uso y las posibilidades de KUKA.WorkVisual como entorno de programación (IDE)
- Ser capaz de estructurar programas con variables, bucles y subprogramas locales y simples en KRL (KUKA Robot Language)
- Ser capaz de programar mensajes de usuario en KRL
- Ser capaz de programar los movimientos del robot con posiciones y movimientos relativos calculados
- Ser capaz de reaccionar a las señales del PLC o de los sensores mediante la aplicación de la programación de interrupciones durante la ejecución de programas de movimiento
- Trabajar con el entorno de desarrollo de WorkVisual
- Adaptar y transmitir proyectos de robótica
- Crear programas desde acceso remoto
- Programación estructurada con KUKA Robot Language
- Variables y declaraciones
- Subprogramas y funciones
- Programación de mensajes
- Crear y modificar movimientos programados
- Programación de movimientos Spline
- Manipulación de puntos
- Trabajar con variables de sistema
- Programación de la interrupción
- Usar funciones lógicas en el programa de robot
- Crear y programar submits propios
- Detectar y evitar colisiones de robots
- Usar y configurar la detección de colisiones
- Configurar los campos de trabajo para la seguridad de la instalación
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