CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 32 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del seminario es adquirir las siguientes competencias:
- Ser capaz de manejar una célula robotizada respetando las normas de seguridad pertinentes
- Ser capaz de desplazar el robot manualmente utilizando todos los sistemas de coordenadas disponibles
- Ser capaz de realizar las tareas de puesta en servicio, como el ajuste del robot y la medición de herramienta/base
- Ser capaz de crear programas de robot con movimientos y funciones lógicas mediante formularios inline KUKA
- Familiarizarse con variables locales sencillas, bucles y subprogramas globales
- Estructura y funcionamiento de un sistema de robot KUKA
- Seguridad del robot
- Manejo básico del sistema de robot
- Desplazamiento manual del robot
- Sistemas de coordenadas en relación con los robots
- Ajustar el robot
- Medir una herramienta incluyendo datos de carga
- Medir una base (sistema de coordenadas de la pieza)
- Ejecutar los programas del robot
- Crear y editar módulos de programa
- Archivar y restaurar programas de robot
- Crear, modificar y optimizar movimientos programados utilizando el método de aprendizaje
- Manejar las garras utilizando el paquete tecnológico KUKA.GripperTech
- Utilizar instrucciones de espera y conmutación
- Utilizar instrucciones de consultas, ramificaciones y distribuidores
- Programar bucles
- Introducción al uso de variables sencillas
- Estructurar y vincular programas de robot
- Preparar programas para el inicio de programa por parte del PLC (Cell.src)
- Introducción al programa KUKA.Workvisual
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