CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 40 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del curso es adquirir las siguientes competencias:
- Ser capaz de instalar y cablear la unidad de control y la mecánica del robot de forma correcta y profesional
- Ser capaz de realizar el ajuste y la medición de la herramienta y de la pieza
- Ser capaz de establecer la comunicación entre la unidad de control del robot, el PLC y los periféricos del robot (p. ej., el sistema de garras) mediante la puesta en servicio y la configuración de los sistemas de bus de campo a través de KUKA.WorkVisual
- Ser capaz de operar y desplazar manualmente el sistema de robot, teniendo en cuenta las normas de seguridad pertinentes, y de crear un programa de prueba
- Introducción al sistema de robot KUKA
- Manejo del sistema de robot
- Desplazamiento manual del sistema de robot
- Instalación y cableado del sistema de robot
- Montaje del robot
- Opciones de fijación
- Cargas en el robot
- Indicaciones de transporte e instalación
- Familiarizarse con el funcionamiento del sistema de robot
- Estructura y función de KR C4 y KR C5
- Interfaces específicas de la instalación
- Proyectar el sistema con el software de configuración KUKA.WorkVisual
- Conceptos de la proyección
- Elementos del catálogo específicos de dispositivo
- Ampliación de opciones
- Copia de seguridad
- Preparar el sistema para la aplicación
- Ajuste del robot
- Medición de herramienta y de base
- Conceptos de la creación de programas
- Configuración y utilización de los paquetes de tecnología usando como ejemplo KUKA.GripperTech
- Indicaciones de utilización del paquete de tubos y cables
- Configuración de los campos de trabajo para la protección de la instalación
- Integrar participantes de bus de campo subordinados
- Utilización de los módulos de bus de campo usando como ejemplo PROFINET, EtherCAT o EtherNet IP
- Establecer comunicación con la unidad de control de nivel superior
- Comunicación segura con el PLC (seguridad de la instalación)
- Comunicación estándar con el PLC
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