CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 40 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del seminario es adquirir las siguientes competencias:
- Instalación y utilización de KUKA.AMR Fleet así como de KUKA Studio Software
- Generación y medición de mapas de edificios
- Configuración de movimientos mediante KUKA.AMR Fleet
- Creación de eventos
- Uso de una unidad de control externa con KUKA.AMR Fleet
- Comprensión del concepto de seguridad de los KUKA AMR
- Manejo seguro del sistema AMR (Autonomous Mobile Robot)
- Estructura básica del robot y de la estación de carga
- Diferencia entre navegación por código QR y SLAM
- Instalación, programación y configuración
- Instalación y configuración de los componentes de software
- Configuración del robot con KUKA.AMR Fleet y KUKA Studio
- Creación, modificación y configuración de rutas de movimiento en KUKA.AMR Fleet
- Elaboración de mapas de edificios
- Comprensión de la exploración por láser (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)
- Carga y descarga de mercancías mediante elevador integrado
- Transmisión de datos desde y hacia el robot
- Conexión de una unidad de control externa
- Configuración de la conexión en KUKA.AMR Fleet
- Reacción a las entradas y salidas de la unidad de control externa
- Integración de eventos en la ruta de movimiento
- Aseguramiento de datos y copia de seguridad
- Navegación mediante códigos QR e híbridos
- Definición y creación de códigos QR con ayuda del generador de códigos QR
- Seguridad
- Dispositivos de seguridad en AMR
- Comprensión de los campos de advertencia y seguridad del vehículo
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