CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 80 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del curso es adquirir las siguientes competencias:
- Poder poner en servicio las estaciones de robot LBR iiwa, incluyendo la comunicación con la herramienta y el PLC, el ajuste y la medición de herramienta
- Utilizar KUKA.Workbench como entorno de programación (IDE) y poder crear programas de robot en el lenguaje de programación JAVA
- Poder crear programas de movimiento del robot utilizando los sensores de fuerzas y momentos integrados del robot
- Fundamentos de JAVA específicos para LBR iiwa
- Adquisición de los fundamentos de la programación orientada al objeto
- Programación básica en JAVA
- Seguridad durante el manejo de la estación de robot KUKA LBR iiwa
- Vista general de los dispositivos de seguridad de la estación de robots KUKA LBR iiwa
- Conocimientos básicos sobre la estructura de la estación de robot KUKA LBR iiwa
- Vista general del hardware y el software
- Principio del ajuste y referenciado
- Movimiento manual del robot
- Seleccionar, iniciar y ejecutar las aplicaciones del robot
- Comunicación humano-máquina
- Detección y comprensión de mensajes
- Preguntar e influenciar datos de proceso
- Preguntar y fijar señales de entrada y salida
- Preguntar la posición del robot actual
- Puesta en servicio de la estación
- Ajuste y referenciado del robot
- Asignar datos de carga y geometría de herramientas y piezas
- Proyección E/S EtherCAT con KUKA.WorkVisual
- Seguridad en la estación de robot LBR iiwa
- Fundamentos del concepto de seguridad
- Ajuste de la seguridad necesaria en la estación
- Programar satisfactoriamente el sistema de robot LBR iiwa
- Trabajar con la herramienta de desarrollo "Sunrise Workbench"
- Crear y gestionar proyectos y aplicaciones
- Transferir/sincronizar proyectos y aplicaciones a/con la estación
- Crear y gestionar datos de aplicación y de objeto como marcos, herramientas y piezas
- Integrar técnicamente datos de aplicación y de objeto
- Vincular aplicaciones de robot y métodos
- Utilizar controles de desarrollo de programa
- Utilizar entradas y salidas mediante programación
- Programar movimientos de robot
- Crear, modificar y parametrizar movimientos PTP, LIN y CIRC
- Crear, modificar y parametrizar movimientos SPLINE
- Vista general de la biblioteca roboticsAPI
- Funciones de conmutación y cancelación relacionadas con desplazamientos
- Programar la función de conmutación del trigger
- Condiciones de fuerza y de cancelación del momento
- Transformación técnica de marcos
- Establecer y utilizar el regulador de impedancia
- Lectura técnica de fuerzas y momentos
- - Programar desplazamientos de búsqueda y de teclas mediante patrones de fuerza y de momento predefinidos
- Depuración de los programas
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