CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 28 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del curso es adquirir las siguientes competencias:
- Poder poner en servicio y configurar KUKA.VisionTech, incluyendo la calibración de un sistema de cámara
- Poder programar aplicaciones de cámara 2D con KUKA.VisionTech incluyendo iluminación, procesamiento de imágenes y posicionamiento del robot a través de los datos de cámara
- Aspectos de seguridad
- Vista general de los componentes hardware/software
- Fundamentos del tratamiento de imágenes
- Diseño del sistema
- Objetivo
- Zona gráfica
- Distancia de trabajo
- Iluminación
- Posición del componente
- Selección de métodos de iluminación adecuados
- Luz incidente
- Luz transmitida
- Instalación y configuración de KUKA.VisionTech
- Instalación del software en el portátil de servicio
- Instalación del software en la unidad de control del robot
- Modelo de licencia
- Calibración
- Cámara fija
- Cámara guiada por robot
- Procesamiento de imágenes
- Crear base de datos de imágenes de prueba
- Programación de la pieza
- Búsqueda general y búsqueda detallada
- Control de referencia de agarre
- Control de conformidad
- Posicionamiento del robot mediante datos de la cámara
- Definición de la posición cero
- Definición del punto de agarre
- Control de plausibilidad
- Optimización del procesamiento de imágenes
- Tiempo de ciclo
- Fiabilidad en los procesos
- Eliminación de fallos
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