CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 24 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
Adaptar los conocimientos básicos de programación de KUKA adquiridos a través de clientes autorizados para certificar la capacidad de:
- operar una celda robótica que cumpla con las normas de seguridad de los robots
- mover el robot en todos los sistemas de coordenadas disponibles
- llevar a cabo los procedimientos de puesta en marcha, ajuste y la calibración de la herramienta/base
- crear programas de robot con movimientos y funciones lógicas
- declarar y utilizar variables simples, bucles y subprogramas globales en KRL (lenguaje de robot KUKA)
- Estructura y función de un sistema de robot KUKA"
- Resumen de la mecánica de un robot KUKA
- Resumen KUKA smartPAD
- Seguridad de los robots
- Moviendo el robot
- Lectura e interpretación de mensajes del controlador del robot.
- Modos de operación del controlador del robot.
- Modo incremental
- Sistemas de coordenadas asociados al robot.
- Mover el robot usando el tipo de movimiento "pista".
- Iniciando pasos en el robot.
- Grupos de usuarios y gestión de derechos en el controlador.
- Principio y métodos de ajuste.
- Datos de carga en el robot
- Uso de KukaLoad y KukaCompose
- Métodos de calibración de herramientas.
- Métodos de calibración de bases
- Calibración de una herramienta estacionaria
- Calibración de una pieza de trabajo guiada por robot
- Modo de Puesta en Funcionamiento
- Ejecutar programas de robot
- Ejecutar la inicializacion de un programa
- Selección e inicio de programas de robot.
- Movimientos BCO/COI
- Trabajar con archivos de programa
- Creación y edición de módulos de programa.
- Archivar y restaurar programas de robot
- Administración de proyecto
- Creación y modificación de movimientos programados
- Manejo de "status" y "turn" en movimiento optimizado de tiempo de ciclo (movimiento de eje)
- Tratar con singularidades en el movimiento cartesiano
- Movimiento CP y posicionamiento aproximado.
- Programación con puntos globales.
- Movimientos Spline
- Definición de bloques SPTP y CP Spline
- Uso de funciones lógicas en el programa de robot
- Uso de funciones lógicas básicas
- Control del puntero de avance
- Uso de disparadores y paradas condicionales
- Paquetes de tecnología disponibles
- Trabajando con variables
- Visualización y modificación de valores de variables
- Visualización de estados de robot
- Variables y declaraciones
- Gestión de datos en KRL
- Trabajar con tipos de datos simples y complejos.
- Programación exitosa en KRL
- Estructura y organización de programas de robots.
- Comentarios y pliegues "Folds" en programas de robot.
- Vinculación de programas de robot
- Uso de funciones de control de ejecución de programas
- Programación de instrucciones condicionales y bucles.
- Trabajar con un controlador de nivel superior.
- Descripción y configuración de la interfaz Automatico Externo.
- Adaptación de la interfaz PLC (Cell.src).
Otros cursos bonificables de Kuka:
CURSO IMPARTIDO POR:
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