- Presencial
- 16 horas
- Santiago de Compostela
- Antonio Menchero Fernández
• Comprender qué aporta la robótica colaborativa en el contexto de la Industria 4.0.
• Conocer las características de los cobots, los parámetros de selección, la forma adecuada de integrarlos en el entorno de producción, etc.
• Discernir las tareas que tiene sentido realizar con cobots.
• Presentar un marco de trabajo para el despliegue de células robóticas colaborativas en la empresa.
• Saber cómo calcular el retorno de inversión y qué es una célula robótica mínima viable.
• Conocer cómo afrontar una evaluación de riesgos y los estándares de aplicación (ISO 10218-1 y 2, ISO/TS 15066).
• Aprender a programar un cobot, en este caso, el cobot Sawyer de Rethink Robotics desde su interfaz de usuario Intera Studio.
1. ROBÓTICA COLABORATIVA EN EL CONTEXTO DE LA INDUSTRIA 4.0
- Componentes de la Industria 4.0
- Colaboración robot-humano
- Etapas de despliegue de una célula robótica
- Barreras a la implantación de células robóticas en PYMEs
2. QUÉ ES UN COBOT (COLLABORATIVE ROBOT)
- Características técnicas
- Diferencias con un robot tradicional
- Aplicaciones típicas de un cobot
- Métodos colaborativos y evaluación de riesgos
- Normativa aplicable: ISO 10218-1 y 2, ISO/TS 15066
- Comparativa de robots colaborativos actuales
3. MARCO DE TRABAJO PARA EL DESPLIEGUE DE CÉLULAS ROBÓTICAS
- Principios de diseño de células robóticas colaborativas
- Fases de despliegue: preparación, diseño, integración y operación
- Plan y equipo de implantación
- Mapa y layout de las células manual y colaborativa
- Coste del retraso de implantar una célula robótica
- Cálculo del retorno de inversión
- Finalización del diseño
- Integración: Preparación off-the-line, programación, instalación y formación
- Operación: Puesta en marcha, monitorización y resolución de problemas
4. PROGRAMANDO EL COBOT SAWYER DE RETHINK ROBOTICS
- Configuración y puesta en marcha
- Configurando la herramienta o efector terminal
- Interfaz de usuario Intera Studio
- Enseñando al robot por demostración
- Comandos básicos y avanzados
- Definición de patrones para aplicaciones pick & place
- Tareas de localización, clasificación e inspección mediante visión artificial embebida
- Control de fuerza para programar aplicaciones “al tacto”, seguimiento de siluetas, etc.
- Robot Positioning System (RPS)
- Interacción con dispositivos externos y entorno SDK
Otros cursos bonificables de FEUGA:
Nosotros nos encargamos de gestionar la bonificación de estos cursos. Para información sobre la inscripción, CONTACTA CON EL CENTRO.
