CENTRO DE FORMACIÓN
MODALIDAD
- Presencial
DURACIÓN
- 40 horas
LUGAR DE IMPARTICIÓN
- Barcelona
DOCENTES
- No disponible
El objetivo del curso es adquirir las siguientes competencias:
- Crear componentes de la instalación en KUKA.Sim a partir de datos CAD e integrarlos en la simulación
- Cinematizar e integrar la garra
- Crear los programas del robot offline en KUKA.Sim y probarlos
- Realizar la determinación de tiempo de ciclo y el control de colisiones
- Vista general del producto
- Procesamiento de datos CAD
- Destruir datos CAD
- Crear componentes a partir de datos CAD
- Climatización de las garras
- Conexión de señales (robot - garra)
- Creación de componentes
- Componentes de banda con función
- Programar
- Preparación del diseño para la programación de robot
- Programación con unidades lineales
- Programación con TCP externo
- Determinación de tiempo de ciclo
- Control de colisiones
- Programar con bucles y estructuras de control
- Ajustes de programa
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